Podstawowym zadaniem jakie wykonuje tokarstwo jest toczenie, jest ono sposobem w jaki wykonywana jest obróbka skrawaniem, umożliwia ono wykonywanie powierzchni obrotowych. Podczas gdy wykonywana jest obróbka skrawaniem ruch główny wykonuje obrabiany przedmiot, obracający się wokół własnej osi. Ruch posuwowy-z reguły (z wyjątkiem toczenia kopiowego) prostoliniowy-wykonuje nóż tokarski. W zależności od położenia powierzchni obrabianej rozróżnianie są: toczenie powierzchni zewnętrznych, nazywane obtaczaniem, toczenie powierzchni wewnętrznych, nazywane wytaczaniem. W zależności od położenia osi obrotu obrabianego przedmiotu rozróżnia się: toczenie poziome, wykonywane przez większość tokarek oraz przez automaty tokarskie, toczenie pionowe, stosowane podczas obróbki dużych i ciężkich przedmiotów na tokarkach karuzelowych. Ze względu na kształt powierzchni obrobionej można wyodrębnić następujące rodzaje toczenia: toczenie powierzchni walcowych, toczenie powierzchni stożkowych, toczenie powierzchni kształtowych. Ze względu na kierunek ruchu posuwowego względem osi obrotu przedmiotu obrabianego rozróżnia się: toczenie wzdłużne, podczas którego wektor przesuwu jest równoległy do osi obrabianego przedmiotu, toczenie poprzeczne, podczas którego wektor przesuwów jest prostopadły do osi obrabianego przedmiotu. W zależności od liczby noży, przez które równocześnie wykonywana jest obróbka skrawaniem mamy toczenie jednonożowe oraz toczenie wielonożowe, stosowane w przypadku bardzo dużych naddatków na obróbkę.